गुरुद्वारा माता सुंदरी जी एक प्रमुख ऐतिहासिक गुरुद्वारा है, जो दिल्ली के मध्य में माता सुंदरी रोड पर, लोक नायक जय प्रकाश नारायण अस्पताल (जेपी नायक अस्पताल) के पीछे स्थित है। यह पवित्र स्थान माता सुंदरी जी को समर्पित है, जो गुरु गोबिंद सिंह की आदरणीय पत्नी थीं। यह गुरुद्वारा उस स्थान पर बना है जहाँ माता सुंदरी जी ने कई वर्षों तक निवास किया और गुरु गोबिंद सिंह जी के दक्षिण (दक्कन) प्रस्थान के बाद सिख समुदाय को आध्यात्मिक और प्रशासनिक मार्गदर्शन दिया।

जब गुरु गोबिंद सिंह जी दक्षिण की ओर गए, तब उनके निर्देशानुसार माता सुंदरी जी और माता साहिब कौर दिल्ली पहुँचीं। प्रारंभ में वे भाई जवाहर सिंह की हवेली में, जो तुर्कमान गेट के पास थी, रहीं। बाद में माता जी के लिए एक नई हवेली का निर्माण किया गया, जहाँ वे एक दत्तक पुत्र के साथ रहने लगीं, जो उनके शहीद पुत्र साहिबजादा अजीत सिंह के समान दिखता था। अपने व्यक्तिगत दुःख के बावजूद, माता सुंदरी जी ने खालसा पंथ का मार्गदर्शन बुद्धिमत्ता और करुणा के साथ जारी रखा। सिख नेता महत्वपूर्ण विषयों पर उनसे सलाह लेने आते थे।

इसी स्थान से माता जी ने भाई मणि सिंह को श्री दरबार साहिब का मुख्य ग्रंथी नियुक्त किया। उनके आध्यात्मिक नेतृत्व में सन् 1721 की बैसाखी के समय बंदाई खालसा और तत खालसा के बीच चल रहे मतभेदों का शांतिपूर्ण समाधान हुआ, जिससे पंथ में एकता मजबूत हुई।

माता सुंदरी जी का जन्म सुंदरी कौर के रूप में हुआ था। वे Bhai Ram Saran की पुत्री थीं, जो वर्तमान Hoshiarpur जिले के बिजवाड़ा गाँव के कुमाराव खत्री थे। परंपरा के अनुसार उनका विवाह 4 अप्रैल 1684 को Anandpur Sahib में गुरु गोबिंद सिंह जी से हुआ। 26 जनवरी 1687 को Paonta Sahib में उन्होंने साहिबजादा अजीत सिंह को जन्म दिया। उनका जीवन साहस, त्याग और सिख मूल्यों के प्रति समर्पण का प्रतीक था।

सन् 1747 में माता सुंदरी जी का देहांत हो गया। उनके अंतिम संस्कार का स्थान आज गुरुद्वारा बाला साहिब के रूप में जाना जाता है। हालांकि, यह गुरुद्वारा वह स्थान है जहाँ माता जी ने रहकर खालसा पंथ की सेवा की। बाद में दिल्ली सिख गुरुद्वारा प्रबंधन समिति ने उनकी महान सेवाओं की स्मृति में इस पवित्र गुरुद्वारे का निर्माण कराया।