भाई मंझ जी का मूल नाम तीर्था था और वे मंझा जाति के एक सम्मानित व्यक्ति थे। भाई संतोख सिंह जी के अनुसार उनका गाँव मंझकी (दोआबा) था, जबकि अधिकांश इतिहासकारों जैसे प्रिंसिपल सतबीर सिंह और काहन सिंह नाभा के अनुसार उनका गाँव कंगमाई था।

भाई मंझ जी ने गुरु अर्जन देव जी के बारे में बहुत सुना और उनसे मिलने का निश्चय किया। गुरु जी से मिलते ही वे पूर्ण श्रद्धा के साथ उनके सेवक बन गए। उनकी सेवा गुरु का लंगर तैयार करने के लिए प्रतिदिन लकड़ी इकट्ठा करना थी।

एक दिन लकड़ी इकट्ठा करते समय भाई मंझ जी अचानक एक कुएँ में गिर पड़े। इस कठिन परिस्थिति में भी उन्होंने लकड़ी को पानी में गिरने नहीं दिया, बल्कि उसे अपने सिर पर रखे रखा और नाम का सिमरन करते रहे। गुरु अर्जन देव जी ने अपनी दिव्य दृष्टि से इस घटना का अनुभव किया और अन्य सिखों सहित तुरंत वहाँ पहुँच गए।

जब भाई मंझ जी को कुएँ से बाहर निकाला जा रहा था, तब उन्होंने विनम्र निवेदन किया कि पहले गुरु के लंगर के लिए लाई गई लकड़ी को बाहर निकाला जाए, उसके बाद उन्हें निकाला जाए। उनकी सच्ची श्रद्धा और निस्वार्थ सेवा देखकर गुरु जी अत्यंत प्रसन्न हुए और ये अमर वचन उच्चारित किए:

“मंझ प्यारा गुरु को, गुरु मंझ प्यारा।
मंझ गुरु का बोहिथा, जग लंघणहारा॥”

इन वचनों ने भाई मंझ जी को सिख इतिहास में सेवा (निस्वार्थ सेवा) और अटूट श्रद्धा के प्रतीक के रूप में अमर कर दिया।