प्रथम गुरु श्री गुरु नानक देव जी अपने कैलाश पर्वत की यात्रा के दौरान उत्तर प्रदेश के पीलीभीत जनपद से होकर गुजरे। उस समय यह स्थान योगियों का प्रमुख केंद्र था, जिसे गोरख-मत्ता कहा जाता था। सन् 1515 में गुरु जी यहाँ पधारे और योगियों के साथ उनका लंबा संवाद हुआ। वे कुछ दिनों तक यहाँ ठहरे और उन्हें सच्चे धर्म तथा नाम सिमरन का उपदेश दिया। गुरु जी की पावन स्मृति में बाद में इस स्थान का नाम नानकमत्ता पड़ गया।

छठे गुरु श्री गुरु हरगोबिंद जी के समय एक सिख भक्त आलमस्त इस पावन स्थल की सेवा पीपल के वृक्ष के नीचे किया करते थे, जो गुरु नानक देव जी के आगमन से पवित्र माना जाता था। गोरखपंथियों ने अपने केंद्र को पुनः स्थापित करने के उद्देश्य से आलमस्त को वहाँ से हटाने का प्रयास किया। उन्होंने पीपल के पवित्र वृक्ष को जलाने तक का दुस्साहस किया। उसी समय गुरु हरगोबिंद जी गढ़मुक्तेश्वर, मुरादाबाद, बरेली और पीलीभीत की यात्रा पर थे और वे नानकमत्ता पहुँचे। गुरु जी की तेजस्वी उपस्थिति से प्रभावित होकर गोरखपंथी वहाँ से सदा के लिए चले गए। इस प्रकार गुरुद्वारा नानकमत्ता साहिब दो गुरुओं—गुरु नानक देव जी और गुरु हरगोबिंद जी—के पावन चरणों से पवित्र हुआ।

इस पावन स्थल से लगभग 140 किलोमीटर दूर एक अन्य प्रसिद्ध स्थान गुरुद्वारा रीठा साहिब स्थित है। जब गुरु नानक देव जी अपने साथी भाई मरदाना के साथ वहाँ पहुँचे, तो वे एक रीठा (सोपनट) के वृक्ष के नीचे विश्राम करने लगे। भाई मरदाना को भूख लगी तो गुरु जी ने उन्हें रीठे के वृक्ष से फल तोड़कर खाने को कहा। सामान्यतः रीठा कड़वा होता है, किंतु उस विशेष शाखा के फल आज भी मीठे माने जाते हैं। श्रद्धालु वहाँ से रीठा प्रसाद स्वरूप लेकर आते हैं।